Наименование проекта:

Разработка системы управления мобильным агророботом на основе компьютерного зрения

Краткое описание:  

Результатом работы является разработка отечественного варианта системы управления мобильным агророботом для предприятий сферы АПК, в ходе цифровой трансформации сельского хозяйства, реализации задач импортозамещения и преодоления санкционного давления.
Назначение системы: реализовать автономное управление движением агроробота в задачах ведения точного земледелия в ходе роботизации агропромышленного комплекса (АПК), в том числе при безопасном перемещении грузов.

Новизна проекта:

Использование нейросетевых методов обработки бортового видеопотока в реальном времени для автономного управления мобильным агророботом

Область применения (миссия):

Код ОКВЭД 01.61 предоставление услуг в области растениеводства

Текущая стадия проекта:

Разработано аппаратно-программное обеспечение системы управления мобильным агророботом на базе аппаратно-программных средств Аrduino, Raspberry Pi и Robot Operating System (ROS)

Кооперация по проекту с предприятиями (организациями):

Сельскохозяйственный производственный кооператив «Русь» Шекснинского района Вологодской области

Предполагаемая реализация продукции (проекта, технологии, …):

• Техническая кооперация
• Внедрение в учебный процесс
• Работы по хоздоговору

Экономика проекта:

Экономический эффект обусловлен снижением затрат, ростом рентабельности и повышением качества продукции в ходе возделывания сельскохозяйственных культур при помощи беспилотных агророботов в задаче цифровой трансформации агропромышленного комплекса (АПК) региона

Источник финансирования разработки проекта:

• Федеральный проект «Кадры в АПК»
• Внебюджетные средства ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА

Патенты и награды (фото): нет