Наименование проекта:
Разработка системы управления мобильным агророботом на основе компьютерного зрения
Краткое описание:
Результатом работы является разработка отечественного варианта системы управления мобильным агророботом для предприятий сферы АПК, в ходе цифровой трансформации сельского хозяйства, реализации задач импортозамещения и преодоления санкционного давления.
Назначение системы: реализовать автономное управление движением агроробота в задачах ведения точного земледелия в ходе роботизации агропромышленного комплекса (АПК), в том числе при безопасном перемещении грузов.
Новизна проекта:
Использование нейросетевых методов обработки бортового видеопотока в реальном времени для автономного управления мобильным агророботом.
Область применения (миссия):
Код ОКВЭД 01.61 предоставление услуг в области растениеводства
Текущая стадия проекта:
Разработано аппаратно-программное обеспечение системы управления мобильным агророботом на базе аппаратно-программных средств Аrduino, Raspberry Pi и Robot Operating System (ROS).
Кооперация по проекту с предприятиями (организациями):
Сельскохозяйственный производственный кооператив «Русь» Шекснинского района Вологодской области.
Предполагаемая реализация продукции (проекта, технологии, …):
- Техническая кооперация
- Внедрение в учебный процесс
- Работы по хоздоговору
Экономика проекта:
Экономический эффект обусловлен снижением затрат, ростом рентабельности и повышением качества продукции в ходе возделывания сельскохозяйственных культур при помощи беспилотных агророботов в задаче цифровой трансформации агропромышленного комплекса (АПК) региона.
Источник финансирования разработки проекта:
- Федеральный проект «Кадры в АПК»
- Внебюджетные средства ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА
Патенты и награды (фото):
нет