В статье теоретически подтверждена неизбежность холостого доения коров, обусловленная неравномерностью развития четвертей вымени и различной продолжительностью доения коров в группе. Определена математическая зависимость продолжительности передержки доильных аппаратов на сосках вымени коровы в зависимости от количества используемых доильных аппаратов и времени подготовительно-заключительных операций. Для устранения холостого доения предложено использовать доильный аппарат, оборудованный устройством почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи.